AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是一類輪式移動(dòng)機(jī)器人，沿著地板上的導(dǎo)線或標(biāo)記塊或磁條運(yùn)動(dòng)（二維碼、磁條導(dǎo)航等），或者通過(guò)視覺導(dǎo)航或激光導(dǎo)航（激光導(dǎo)航、SLAM、視覺導(dǎo)航等）。多用于工業(yè)生產(chǎn)，在車間、倉(cāng)庫(kù)物料、貨物運(yùn)輸。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了越來(lái)越多的企業(yè)重視，并廣泛應(yīng)用。目前AGV應(yīng)用于產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)中的入庫(kù)、線邊、存儲(chǔ)、揀貨、包裝、分揀、出庫(kù)、裝車等場(chǎng)景。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。

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